来源:厦门海通华业科技有限公司 时间:2024-11-18 02:45:42 [举报]
1, 正确选择CAN模块串口通讯的端口号和波特率
2, 点击打开串口连接模块
3, 点击读取参数按钮,读出当前CAN模块的设置参数,检查和连接的总线参数是否一致
4, 如果参数不一致,可以修改CAN速率,帧类型,是否监听总线,如果监听总线,需要设置正确的ID和MASK,如果要监听所有帧,则MASK设置为全0.
5, 通过填写CAN命令参数,然后点击生成命令按钮,则按当前设置发送CAN命令到模块,然后发送到CAN总线。
6, 通过修改发送数据中的数据,然后点击发送按钮,也可以发送CAN命令,命令有严格的格式限制,每个数据段用空格隔开,只能是一个空格,数据类型STD,EXT标准帧或扩展帧,帧ID,如果是标准帧,则为3位,16进制,如果是扩展帧,则为8位,16进制,数据长度,用2位16进制表示,数据,根据数据长度,每个数据2个字节,中间空格。
7, 接收到的数据对应的是发送命令后模块返回的数据。
8, 侦听的数据窗口显示的是总线上侦听到的数据,通过点击按钮启动连接和断开连接来启动和停止侦听显示,通过点击清空显示按钮,可以清空侦听的数据,数据超过缓冲区后会自动清空缓冲区。
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标签:6ES7155-6BU00-0CN0,接口模块,模块接口卡